Dieses Angebot ermöglicht den betreuten Personen ein selbstbestimmtes Leben in der eigenen Häuslichkeit zu führen. Bei dieser Leistung handelt es sich um eine Begleitung und Unterstützung im Rahmen der ambulanten Eingliederungshilfe. Dies schließt die Kombination mit anderen Angebotsformen oder Leistungen nicht aus. Die Maßnahmen und Methoden sowie die Intensität der Begleitung und Assistenz richten sich nach dem Bedarf und den Bedürfnissen des Einzelfalls. Die einzelfallbezogenen Maßnahmen können mit Gruppenangeboten kombiniert werden, was gerade im freizeitpädagogischen Bereich eine sinnvolle und gestalterische Möglichkeit ist. Die Grundlage für die Leistung stellt ein individueller Hilfeplan dar. Dieser wird in Zusammenarbeit mit der betreuten Person erarbeitet und vereinbart.